はい、利用できます。ただし、事前に保険会社に行政書士に相談する旨を伝えて、特約を利用することの了承を得る必要があります。了承を得られれば、被害者が加入している保険会社から、行政書士への相談費用も補償されます。
この特約を使っても翌年の保険料に影響することはありませんので、大いに利用されて、行政書士に相談されることをお勧めします。